Молиться лежа — грех?

Вопрос: "Вечером чувствую физическое недомогание и тогда молюсь лежа, читаю любимые акафист, Псалтирь. Грешу ли я в этом состоянии?" Отвечает протоиерей Андрей Лемешонок.