Основные доклады IROS 2025 — Полевая робототехника: Маттео Маттеуччи

«Основное название доклада: «Робототехника и сельское хозяйство: SLAM и восприятие для мониторинга урожая и точного земледелия»» Биография докладчика Маттео Маттеуччи — профессор кафедры электронной информатики и биоинженерии Политехнического университета Милана, Италия. Его основные научные интересы включают распознавание образов, машинное обучение, машинное восприятие, робототехнику, компьютерное зрение и обработку сигналов. Он занимается разработкой, оценкой и практическим применением методов адаптации и обучения к автономным системам, взаимодействующим с физическим миром. Он является соавтором более 150 международных научных публикаций и руководителем национальных и международных исследовательских проектов, финансируемых государством, по машинному обучению, автономным роботам, слиянию данных с датчиков и сравнительной оценке автономных и интеллектуальных систем. Аннотация Растущий спрос на продовольствие в сочетании с нехваткой рабочей силы и необходимостью внедрения устойчивых методов ведения сельского хозяйства приводит к глубоким преобразованиям в этой области. В рамках концепции «Сельское хозяйство 4.0» цифровые технологии, автоматизация и основанные на данных Процесс принятия решений меняет способы производства продуктов питания. Интеграция робототехники в сельское хозяйство рассматривается как ключевой фактор этого сдвига, предлагающий новые способы мониторинга, управления и оптимизации сельскохозяйственных систем. В этом докладе будут рассмотрены последние достижения в области восприятия для сельскохозяйственной робототехники, с акцентом на то, как SLAM и методы, основанные на машинном зрении, поддерживают мониторинг урожая и методы точного земледелия. Я обсужу ключевые проблемы, такие как работа в неструктурированной среде, сезонная изменчивость и перекрытие растений, и выделю возможности для объединения мультимодальных сенсорных систем.