Современные двигатели не требуют длительного прогрева: достаточно 1-2 минут на холостых, затем можно ехать, ориентируясь на снижение оборотов до 700-800 об/мин. Полная рабочая температура достигается в движении, а масло начинает эффективно смазывать после прогрева. Избегайте высоких оборотов до прогрева и следите за датчиками температуры/тахометра.