Robotino Festo - The Figure 8 (Robotino View)

Movement of the robot Robotino by figure "eight". The robot starts moving when it detects yellow color (you can use a traffic light) and starts to rotate in search of one of the colored shapes. After its reached shape, Robotino drives among trajectory of "Eight" until the user stops the program. The program was developed using a graphical programming environment Robotino View. http://www.festo-didactic.com/int-en/services/robotino/programming/robotino-view/?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4zNC4xNDI2 There is link for BitBucket repo with Java Framework For Robotino: https://bitbucket.org/atppvstu/jfr/ Feel free to fork and suggest any improvements. **** Движение робота Robotino по траектории "восьмерка". Робот начинает движение при обнаружении желтого цвета (можно использовать светофор) и начинает вращение в поисках одной из цветных фигур. После её обнаружения, Robotino подъезжает и описывает траекторию "восьмерка" пока пользователь не остановит программу. Программа написана в графической среде программирования Robotino View. http://www.festo-didactic.com/int-en/services/robotino/programming/robotino-view/?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4zNC4xNDI2 Ссылка на BitBucket репозиторий с Java Framework For Robotino: https://bitbucket.org/atppvstu/jfr/ Не стесняйтесь сделать fork и предложить любые улучшения.