Взаимное расположение прямых и плоскостей в пространстве

Задача о нахождении точки симметричной данной относительно прямой. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку с заданным нормальным вектором. Плоскость перпендикулярная прямой. Точка пересечения прямой и плоскости. Переход от канонического к пераметрическому уравнению прямой.