Теоретическая механика. Задание К5 (часть 2) из сборника Яблонского

Кинематика тела: К.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА И ЕГО ТОЧЕК ПО УРАВНЕНИЯМ ЭЙЛЕРА К.5-1. Основная теорема кинематики. Поступательное и вращательное (сферическое) движение. Скорость, ускорение, угловая скорость, угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми характеристиками. Осестремительное и вращательное ускорения. Нормальное и тангенциальное ускорения. Векторное произведение векторов. К.5-2. Модуль осестремительного и вращательного ускорения. Нормальное и тангенциальное ускорения. Разница между полярными и аксиальными векторами. Теорема Эйлера-Даламбера. К.5-3. Углы Эйлера: прецессии, нутации и собственного вращения. Неподвижная и подвижная системы координат (СК), в которых рассматривается сферическое движение. Формулы Пуассона. К.5-4. Данные задачи. Искомые величины. Определение угловой скорости в подвижной СК (начало). К.5-5. Определение угловой скорости в подвижной СК (продолжение). К.5-6. Определение угловой скорости в подвижной СК (продолжение). К.5-7. Определение угловой скорости в подвижной СК (конец). Определение угловой скорости в неподвижной СК. Определение угловой скорости по модулю и направляющим косинусам. К.5-8. Определение углового ускорения в подвижной СК. Определение углового ускорения по модулю и направляющим косинусам. К.5-9. Определение скорости в подвижной СК. Определение скорости по модулю и направляющим косинусам. К.5-10. Определение ускорения в подвижной СК. Замечания по решению.