Сразу оговорюсь: «мечта идиота» — это не медицинский диагноз и не универсальное правило для всех. Чаще всего это просто разговорное, слегка ироничное выражение, и у него есть несколько слоёв смысла. Я коротко поясню, откуда оно взялось и что обычно имеют в виду.