ИСКАТЕЛЬ 2.0 - Многоцелевой разведывательный бот

Автор: Вохминцев Александр, кружок робототехники ПФМЛ239, г. Санкт-Петербург. Руководитель: Мельников Сергей Алексеевич. Там куда еще не добрался человек, там где агрессивные окружающие условия затрудняют его присутствие придет на помощь робот Искатель. Роботу Искателю под силу решение самых разнообразных и сложных задач: -Исследование труднодоступных и труднопроходимых поверхностей суши и прибрежных территорий, в том числе поверхностей других планет. -Геологическая разведка с отбором образцов грунтов, бурением скважин. -Обследование зараженных территорий (радиация, химическое заражение). -Сборка жилых модулей на исследуемых планетах до прибытия космонавтов. Разработанная модель робота предназначена для отработки и анализа технологий по созданию многофункциональных роботов исследователей труднодоступных территорий. Модель демонстрирует широкие возможности таких роботов, а также показывает направления для дальнейших усовершенствований.  Задачи и возможности: Для достижения многофункциональных возможностей робота Искателя решались следующие задачи: -Повышенная проходимость робота по различным рельефам суши. -Возможность разведки территории с воздуха, поиск маршрута, фото и видеосъемка. -Обнаружение объектов при движении платформы и при работе манипулятора -Возможность перемещения объектов, отбор проб грунтов и других образцов, удаление объектов, препятствующих движению робота . -Возможность наблюдения за движением и работой платформы со стороны. -Возможность передачи видеоизображения на пульт управления. -Автономные режимы выполнения задач роботом. -Дистанционное управление роботом, его оборудованием и инструментами по радиосвязи. Принцип действия: Робот может работать как в автономном режиме, так и в режиме дистанционного управления. При этом в обоих режимах движение и работа робота могут контролироваться по видеоизображению, передаваемому на пульт управления. Робот перемещается по исследуемой местности на колесной платформе. В случае необходимости в воздух поднимается квадрокоптер (разведка местности, наблюдение за работой платформы и т.д.) Для отбора проб или других исследований используется манипулятор, размещенный на колесной платформе. Дистанционное управление осуществляется при помощи пульта управления. Предусмотрены органы управления для всех систем робота исследователя.