Как выяснить, лежит ли один вектор внутри угла, образованного двумя другими векторами?

Сегодня у нас простая задача. Она может быть интересна тем, кто только недавно начал своё знакомство с векторной алгеброй. На плоскости своими координатами в некотором базисе заданы векторы a, b и c. Известно, что никакие два из них не коллинеарны. Как выяснить, лежит ли вектор c внутри угла, образованного векторами a и b? В основе решения задачи лежит идея разложения вектора на плоскости по произвольному базису. Ролик о выводе формул для max(x,y) и min(x,y): https://www.youtube.com/watch?v=j04MlCWFvKs Утверждение, доказанное в видеоролике, используется при решении задачи, рассмотренной здесь: https://www.youtube.com/watch?v=BpuESOzANmU