Образование деепричастий совершенного и несовершенного вида

Некоторые из вас могут подумать, что деепричастия совершенного и несовершенного вида это какие-то идеальные и неидеальные слова... :) Та нет же. Это такие слова которые означают законченное или не законченное действие во времени.