Наклон оси вращения изображения на 23.5 градуса

Преобразование по стандартным формулам сферической тригонометрии. Сферические координаты каждой точки преобразуем в декартовы координаты, поворачиваем относительно оси Х на 23.5 градуса с помощью матриц вращения, а затем снова преобразуем в сферические и выводим на сферу.