Два блока соединены легкой нитью, перекинутой через блок радиусом 0,15 и моментом инерции

Два блока соединены легкой нитью, пропущенной через блок радиусом 0,15 и моментом инерции Блоки движутся (вправо) с ускорением 1,00 вдоль своих свободных от трения наклонных плоскостей (см. рис. (a) Нарисуйте диаграммы свободного тела для каждого из двух блоков и блока. (b) Определите и натяжения в двух частях нити. (c) Найдите чистый крутящий момент, действующий на блок, и определите его момент инерции I.