Однородный диск и находятся в состоянии покоя, а однородный диск имеет начальную угловую скорость с

Однородный диск и находятся в состоянии покоя. Начальная угловая скорость однородного диска равна 440 об/мин, когда сжатая пружина отпущена, и диск касается диска . Система свободно вращается вокруг вертикального шпинделя . После периода проскальзывания диск катится без проскальзывания. Зная, что величина конечной угловой скорости диска равна , определите конечные угловые скорости стержня и диска . Массой стержня пренебрегите.