Лучший фильтр данных вольтамперметра Ina226 (медиана)

Нигде не видел хорошего фильтра данных , решил сделать свой . Не забудь поставить лайк за труды ) Реализация фильтра взята у @AlexGyverShow Код (платформио и ардуино ) прилагается https://drive.google.com/drive/folders/1cDPHRsI2taBySP9lVInYd-tHV9xJqG6N?usp=sharing P.S. если знаете более простую и качественную реализацию - напишите в комментариях )