Linuxcnc ЧПУ своими руками part 3 test

Включил станок, задал нужный диаметр + длинна проточил.Скорость шпинделя 1000 обор.мин.Обороты уже читает. Энкодер считает по LPT ноль метка + 1фаза.Энкодер сделал делитель 1024/64 = 16 имп.обор.