Глава 5.28 Пользовательский I/O (UIO) в Linux - The Linux Driver Development Guide for RPi 3 📘

The Linux Driver Development Guide for RPi 3 📘 === 📦 В этом видео вы узнаете, что такое UIO (User-defined I/O) в Linux — один из самых простых и мощных способов написать драйвер устройства, не покидая пространства пользователя. 🔧 Мы разберём: Зачем использовать UIO вместо традиционного драйвера в ядре Как регистрировать устройство UIO через Device Tree или вручную Как обращаться к памяти устройства через /dev/uioX и mmap Как обрабатывать прерывания в user space Где UIO полезен (FPGA, отладка, прототипирование) 🧠 Плюс — сравнение UIO с Platform Driver: кто кого? 💡 Видео сопровождается подробной .rst-документацией (подходит для Sphinx и публикации). 📎 Все примеры, коды и .rst доступны по ссылке: [укажи свой GitHub или репозиторий] 🐧 Подходит для: разработчиков встраиваемых систем, инженеров FPGA, начинающих системных программистов, изучающих Linux-драйверы. 🎙 Автор: [Твоё имя или ник] 💬 Задавайте вопросы в комментариях — я обязательно отвечу!