CNC First Test / Первый тест ЧПУ

Собрали с другом ЧПУ для собственных нужд. Все еще не настроено, люфтит и закусывает, но порисовать уже можно. Использовали ДШИ-200, контроллеры на TB6560 и Arduino Duemilanove. управляется роутер при помощи GRBL и GrblController.