02. Курс фотограмметрии: Продолжение про алгоритм SIFT

Ссылка на первую лекцию - https://www.youtube.com/watch?v=rEF0zkv2cn8 Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presentations/phg2023/phg_02_sift2.pdf Плейлист всех лекций - https://www.youtube.com/playlist?list=PL5p-5hHpsHBp4yTpeZJ_QMSmJPAuov-VF Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse Лектор курса: Полярный Николай Вадимович 00:00 Recap прошлой лекции 01:34 Субпиксельный поиск экстремума в параболе 05:11 Субпиксельность через ряд Тейлора 08:45 1. Субпиксельность через Гессиан 11:22 2. Точное определение поворота 11:48 3. Cascade filtering (ускорение через fast finish) 13:48 4. 6. Взвешенное голосование градиентами 16:00 5. На что влияет размер патча 18:23 7. Какие этапы медленные/быстрые 21:01 Бинарный дескриптор MLDB (расстояние Хэмминга, popcount) 24:14 8. Сопоставление 3D облаков точек (LIDAR) 29:51 Задание 48:02 OpenMP 53:04 OpenCV 54:24 rassert