Разбор Механика 2, задача 9

Конус вращается вокруг собственной оси симметрии. На его внешней поверхности на расстоянии L от вершины находится шайба. Найдите максимальную угловую скорость вращения конуса, при которой шайба будет неподвижна относительно него. Угол при вершине конуса равен 2α, а коэффициент трения между шайбой и конусом равен μ.