Твердый однородный диск радиусом 0,250 м и массой

Сплошной однородный диск радиусом 0,250 м и массой 55,0 кг скатывается по наклонной плоскости длиной 4,50 м, составляющей угол 15,0° с горизонтом. Диск стартует из состояния покоя с вершины наклонной плоскости. Найдите (а) скорость центра масс диска в момент достижения им нижней точки наклонной плоскости и (б) угловую скорость диска в нижней точке наклонной плоскости.