können / dürfen разница между ними. Mодальные глаголы вместе и просто

* Können – мочь, уметь ( физическая возможность, умение, навык), * А dürfen – могу с чьего-то разрешения. Ich darf fahren - мне разрешается/можно ездить (получил права, например) Ich kann fahren - я умею ездить (а вот можно ли садиться за руль - это другой вопрос)