Однородное круговое кольцо радиуса `R` сначала вращается вокруг своей горизонтальной оси на угол

Однородное круглое кольцо радиуса `R` сначала вращается вокруг своей горизонтальной оси с угловой скоростью `omega_0`, а затем осторожно кладётся на шероховатую горизонтальную поверхность, как показано на рисунке. Коэффициент трения между поверхностью и кольцами `mu`. Время, по истечении которого его угловая скорость уменьшается до `0,5 omega_0`, равно