Спортсмен массой M совершает прыжок вертикально вверх, поднимая центр масс на высоту H

Спортсмен массой М совершает вертикальный прыжок вверх, поднимая свой центр масс на расстояние h после потери контакта с землей. Какой импульс действует на спортсмена в момент контакта с землей?