Простой робот с камерой | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV

Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: https://boosty.to/trashrobotics/donate Т-банк (Тинькофф) чаевые: https://pay.cloudtips.ru/p/a631a730 Спонсор: https://sponsr.ru/trashrobotics/ Телега: https://t.me/trashrobotics Дзен: https://dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com __________________________________________________ Начал, наконец, немного осваиваться с монтажом, съемкой и т.д. Поэтому можно постепенно переходить к более сложным робототехническим проектам. Параллельно хочу открыть новую рубрику посвященную техническому зрению, машинному обучению и прочим прикладным приколам. Начну с каких-то базовых вещей, вроде движения робота по линии, и закончу где-нибудь на нейронных сетях и нечеткой логике. Текущее видео - вводное. В нем расскажу о том, как сделать простого робота с камерой, при помощи которого и будем дальше тестировать алгоритмы технического зрения. Большая часть видео посвящена теме настройки одноплатного компьютера (orange pi, в моем случае), а также установке библиотеки технического зрения OpenCV. Сам по себе робот также может использоваться как обычная машинка с дистанционным управлением со смартфона. Ссылки и материалы из видео: Репозиторий проекта (там лежит скрипт на python для запуска на апельсине, скетч для ардуинки и небольшое описание проекта): https://github.com/TrashRobotics/CVbot Сайт апельсинщиков: http://www.orangepi.org/ Сайт armbian: https://www.armbian.com/ Загрузчик для sd-карты: https://www.balena.io/etcher/ Сайт с pytty: https://www.putty.org/ Основные детали робота: Orange Pi Zero 512мб; веб-камера; usb-разветвитель (или преобразователь логических уровней); usb-ttl преобразователь; XL4005 dc/dc преобразователь; Arduino Pro mini; MX1508 драйвер двигателей; 4x желтые ардуино TT-мотор-редукторы; 2x 18650 аккумуляторы и батарейный отсек для них; тумблер; доска или кусок фанеры;