Адиабатические Инварианты

Разберем на примере консервативных механических систем адиабатические инварианты, обсудим их физический и геометрический смысл, а также осмыслим, в каких случаях инварианты существуют и с какой степенью пренебрежения мы вообще можем считать их инвариантами.