Пропорциональный регулятор версия 2.0. Ардуино робототехника. Кр=0.3

В данном видео показано влияние коэффициента П-регулятора (Кр=0.3). Движение происходит плавно. Правильно подобранный коэффициент должен приводить к плавному движению по дуге. Автор Савелий Батурин. (Proportional regulator) Кр=1 https://www.youtube.com/watch?v=d6XZbj8gwYk Робот собран своими руками, на ардуино. Движение вдоль линии.