📌 K230 #05_04 Color Line Patrol Car & Line & PID 2026 05 01 05 26 04

К230 покупал тут https://megabonus.com/y/AF521 • Пример кода из видео: https://github.com/AIDevelopersMonster/K230/ === 📌 K230 #05_04 — Color Line Patrol: Car & Line & PID В этом видео разбираем пример Color Line Patrol для модуля Yahboom K230 Vision Module. Покажем, как K230 может использовать камеру для движения по цветной линии: устройство ищет линию в кадре, определяет её центр, сравнивает его с центром экрана и вычисляет ошибку отклонения. На основе этой ошибки можно управлять роботом через PID-регулятор. В примере используется зелёная или чёрная линия, LAB-порог цвета и функция find_blobs(). Камера анализирует нижнюю часть изображения, выбирает самый большой найденный цветовой блок, рисует рамку вокруг линии, показывает центр экрана, центр найденной линии и значение ошибки. В этом видео нет про: — что такое Color Line Patrol — как K230 находит цветную линию через find_blobs() — зачем используется ROI в нижней половине кадра — как вычисляется ошибка отклонения линии от центра — как работает PID-регулятор — как рассчитываются скорости левого и правого мотора — как отправлять команды по UART в формате $left,right# — как остановить робота, если линия потеряна — как настраивать LAB-порог, скорость и PID-параметры Формат команды для управления моторами: $left,right# Например: $280,320# Если линия не найдена, отправляется команда остановки: $0,0# Этот пример подойдёт для экспериментов с line-following роботами, цветовым трекингом, PID-управлением, компьютерным зрением и практикой работы с камерой K230 в CanMV. 📂 GitHub с примерами: https://github.com/AIDevelopersMonster/K230 🔗 Модель Yahboom K230 Vision Module: https://github.com/YahboomTechnology/K230-Vision-Module #K230 #Yahboom #CanMV #ColorLinePatrol #LineFollower #PID #ComputerVision #MachineVision #EmbeddedAI #AIoT #Python #MicroPython #Robotics