Гармонический модуль роботизированного сустава | Высокоточный актуатор | HONPINE HPJM

Гармонический модуль роботизированного сустава объединяет высокий крутящий момент, малый люфт, точную обратную связь и компактную конструкцию для современных робототехнических систем. HONPINE HPJM интегрирует безрамный моментный двигатель, гармонический редуктор, два энкодера и встроенный привод в единый модуль. Люфт — до 10 угловых секунд. Конструкция с полым валом упрощает прокладку кабелей. Модуль поддерживает 24–48 В, CAN и EtherCAT. HPJM подходит для роботизированных манипуляторов, гуманоидных роботов и высокоточной автоматизации.