КУМИР. Цикл "пока".

У исполнителя "Робот" есть еще четыре команды  — это команды проверки условий. Эти команды проверяют, свободен ли путь для Робота в каждом из четырех возможных направлений: сверху свободно снизу свободно слева свободно справа свободно В одном условии можно использовать несколько команд проверки условий, применяя логические связки и, или, не, например: пока справа свободно и не снизу свободно