Как формируется совесть

Откуда берётся детская совесть? Как ребёнок усваивает правила Почему ребёнок выполняет просьбу при взрослом, а без него снова тянется к запрещённой игрушке? Как правила постепенно становятся внутренними и какую роль в этом играют отношения с родителями?