Работа ненагруженного гидропривода по замкнутому контуру,

Работа ненагруженного гидропривода по замкнутому контуру, с обратной связью по положению штока гидроцилиндра. Датчик обратной связи преобразует положение штока в напряжение Uос, которое вычитается из напряжения управляющего сигнала. Полученная разность - рассогласование (сигнал ошибки) поступает на электромагнит пропорционального гидравлического усилителя с идеальными линейными характеристиками