Переключение с точения на фрезеровку

По просьбам трудящихся :-) Как происходит автоматическое переключение из G-code с точения на осевую фрезеровку на ЧПУ токарнике. Все довольно просто, когда в г-коде появляется команда M1015 - узел переключения подводит шестерню к шпинделю точения. Когда в г-коде появлятся команда M1016 - узел переключение отводит шестерню поворотной оси от шпинделя точения.