Скорость в нормальной и тангенциальной системе координат

Мне очень жаль это говорить, но существует несколько систем координат. И для каждой из них существует свой собственный набор уравнений. Это, конечно, помогает. Однако, поскольку вы только начинаете в этом разбираться, я понимаю ваши трудности.