Рыцари Круглого стола. Кем на самом деле были соратники легендарного короля Артура?

Легенды цикла о короле Артуре, чародее Мерлине, благородном рыцаре Ланселоте во многом вымышлены, приукрашены французскими любителями куртуазного эпоса. А какими могли быть соратники Артура в реальных исторических условиях?