Корректировка шасси по маркеру. Программирование DJI Robomaster EP #dji

В этом видео представлен алгоритм, который позволяет автоматически скорректировать положение шасси робота в пространстве по оси Y относительно центра распознанного маркера. Логика алгоритма: - Ожидание распознанного маркера. - Распознавание маркера, постоянный анализ его положения в пространстве. - Смещение шасси робота в +Y/-Y (право/лево) до тех пор, пока маркер не окажется в центе угла обзора. - Остановка движения колес при достижении центрального положения шасси робота относительно маркера. Получить доступ к видео с подробным разбором алгоритма и готовому файлу(.dsp) для программы Robomaster В VK: https://vk.com/market/product/vyravnivanie-shassi-otnositelno-markera-po-osi-y-229870181-10797712 На Boosty: https://boosty.to/robotacademy/posts/789f7ce3-fe7e-4f4c-89b4-ed45a1bb375a?share=post_link Предложения по разработке сценариев принимаем в сообщениях в канале в VK - https://vk.com/robotacademy @DJI