Шаговый двигатель

Этот шаговый двигатель мне достался из сломанного 3d принтера на работе. Я пробую применить его в своём домашнем проекте. Для начала надо разобраться, как им управлять. Вот, что я использовал: 1. Биполярный шаговый двигатель типа Nema17. У него 4 провода. Мне повезло, так как это самый простой вариант шаговых двигателей. 2. Для питания у меня 2 аккумулятора типа 18650 по 3.7 вольт. В последовательной сборке получается 7.4 вольт. 3. Шаговый двигатель требует 12 вольт, поэтому я использую dc-dc усилитель MT3608. В итоге усилитель делает из 7.4 вольта 12 вольт. 4. Шаговые двигатели требуют наличия "драйвера" двигателя. Я использую самый дешёвый A4988. Если бы я использовал более дорогой "драйвер", то двигатель не шумел бы так сильно. 5. Микроконтроллер типа Ардуино. Я использую WeMos D1 mini на основе чипа ESP8266. У него встроенный Wi-Fi и это круто! 6. Немного программирования в среде Arduino, чтобы задать движение и мигать светодиодом. После нескольких (многих) неудачных попыток, это чудо ожило. Я у папы инженер 😂 А какими двигателями управляли вы? #чем_заняться_в_субботу