3D анимация в Mathcad: Управление ориентацией КА тремя основными двигателями маховиками

Анимация выполнена в пакете компьютерной алгебры Mathcad на основе закона сохранения кинетического момента и кинематических уравнений в кватернионной форме. Искажение угловой скорости вращения маховиков обусловлено стробоскопическим эффектом.