На Audi A6 C5 2.5 TDI V6 проблема с дергающимся штоком актуатора турбины решена изменением цикловой подачи топлива. При низкой цикловой подаче (около 2) шток активно прыгал, но после увеличения значения до 6.3-6.9 и замены изношенного поршня ТНВД с треснувшей мембраной, проблема исчезла. Шток занял верхнее положение (85% скважности) и перестал дергаться, несмотря на колебания цикловой подачи. Также выявлена несоответствие прошивки (оставлена для АКПП после установки МКПП), что требует дальнейшей настройки. Ключевые факторы: цикловая подача, состояние ТНВД и корректировка прошивки.