Одна из причин перегрева тормозных дисков и самопроизвольного торможения — неисправный вакуумный усилитель. Если пружина в нем сломана, он начинает работать как постоянный тормоз, нагружая систему. Проверьте его, заглушив двигатель на нейтральной передаче: если машина покатилась легче, проблема в усилителе. Также можно отсоединить шланг вакуумного усилителя и проверить разницу в торможении. Если все колеса греются и машина держится, возможно, именно он виноват. Для точной диагностики разбирайте усилитель и проверяйте пружину.