Векторы #2: скалярное произведение векторов, системы координат

Скалярное произведение векторов вычисляется как сумма произведений их соответствующих координат или как произведение длин векторов на косинус угла между ними. Оно позволяет находить проекцию вектора на другой вектор и представлять вектор в произвольной системе координат с помощью единичных векторов. Если два вектора ортогональны, их скалярное произведение равно нулю. Обратное преобразование из произвольной системы координат в декартову также возможно через скалярные произведения с единичными векторами новой системы.