Математика SAT - Геометрия (Длины дуг)

На изображенной окружности центр равен O, длина окружности — 144π, а диаметры — PR и QS. Длина дуги PS в два раза больше длины дуги PQ. Какова длина дуги QR? A) 24π B) 48π C) 72π D) 96π