Робот для SLAM и навигации: от 2D-лидара к Unitree L2

Собрал робота на 2D-лидаре, перенёс SLAM на сервер, получил карту квартиры — и понял, что из этой платформы выжал всё, что мог. Теперь собираю нового робота под 3D-лидар Unitree L2: компактная база, Orin NX 16GB, дифференциальный привод. В этом выпуске — путь от 2D к 3D и текущий статус сборки. 00:00 — Интро 00:20 — Зачем был 2D-робот 01:40 — Перенос SLAM на сервер 03:10 — Карта квартиры 04:10 — Почему ухожу на 3D 05:10 — Новая конструкция / статус Это 1 выпуск сериала про навигацию. Telegram: https://t.me/VITALII_Folloteam Instagram: https://www.instagram.com/vitalii_folloteam/ Сайт: https://www.folloteam.ru/ #робототехника #slam #навигация #lidar #unitree #orin #folloteam