RTK или лидар, а может камеры?
Технология RТК самая точная 1-2 см.
Даже лидар имеет меньшую, особенно на больших пространствах.
В домашних роботах пылесосах робота окружают очень много предметов. Ему постоянно есть к чему себя привязать.
В роботах газонокосильщиках, это очень часто большие открытые пространства.
Поэтому технологии rtk для них оптимальна.
Но по нынешним временам, когда GPS часто глушат или подменяют координаты, у робота могут возникать сложности.
И вот здесь на первое место выходят комбинированные роботы совмещающие две технологии.
Если сигнал GPS плохой, то робот полностью ориентируется на лидар.
В этом эксперименте Я поступил радикально. Просто отключил GPS антенну и посмотрел справится ли робот чисто лидару.
И да, он справился. Так что схема рабочая.
Увулопалатопластика была в подарок к удалению гланд
подрезали язычок и удалили часть мягкого неба.
не храплю уже 20 лет
как даже небольшие действия могут привести к серьезным результатам
Оказалось, что одинаковые по параметрам светильники. Совсем не одинаковые.
Люксы сильно скачут у разных моделей, хотя заявлено у всех 4000-5000.
В итоге каких-то надо 5 на 60м², а каких-то 12
Ну и цена от 7000 до 16000
Это выявило тестирование люксометром, умной розеткой и приложением.
Победитель выявлен. Именно им и оснащу весь спортзал
Не знаете, сколько света нужно в спортзале?
Я тоже! 🤔
Обратился к ChatGPT, и он подсчитал, что нужно 8 светильников с общей мощностью 30 000-35 000 люменов.
Выбор оказался сложнее, чем я думал.
Делитесь своими советами в комментариях!
#освещение #светильники #спортзал #интерьер
Газовый гриль Нам очень нравится
Пришёл с работы и через 15 минут у тебя готовые блюдо
Не надо покупать угли, разжигать их, ждать пока не разойдутся.
А запах обеспечивает сок и жир который падает на тепловые экраны
Но порой накопившийся жир на этих экранах может вспыхнуть
Тушить водой - это нельзя так как пар разбрызгивает жир
Идеально для этого подходит сода. О на не горит, А при нагревании образует CO2. И быстро абсорбирует жир.
Вообще чтобы такого не происходило нужно просто чаще чистить тепловые экраны, особенно это актуально для свинины и баранины.
А если жаришь курицу или сосиски или овощи, то можно весь сезон не мыть
Посадил газон в песок
В прошлом году всё прекрасно взошло
В этом году весной пришлось заказать песок с другого карьера.
Он оказался с большим содержанием глины- рыжий. После автополива становился как камень.
В нём всё очень плохо взошло. Сильно расстроился я из-за этого.
Но постепенно всё затянуло.
Только снимки с камер позволяют вспомнить как было
Идею можно развивать дальше
Даже высадить где-нибудь небольшой участок под пересадку
Где особенно зайдёт для собачников их выжженными очагами газонами
Также этот инструмент можно использовать для пересадки небольших растений
Искать на маркетплейсах по запросу пересадтчик дёрна или пересадчик саженцев
Эксперимент с газоном начался 3 года назад
Тогда я впервые посеял тестовую полосу в чистейший привозной с карьера песок.
Все взошло, но очень быстро засохло.
Тогда я подумал, что просто не хватило питания, а то что в семени закончилось.
Но потом пошли дожди... и я понял, что дело в поливе.
Собрал сам автополив. Кстати если делать самому, это очень бюджетно. Про это есть видео.
И второй год уже смело сеял три вида травы: овсяница красная, мятлик, полевица побегоносная сорт кроми. Больше всего понравилась полевица и мятлик. В этом году их масштабировал.
Правда весной был паводок и карьеры были затоплены. Сказал песок с другого места. А он оказался какой-то рыжий и крупный. Видимо много глины, а после дождя в бетон превращается. Вообщем в нём трава взошла очень плохо, но постепенно трава и его затягивает. Так что и песок оказывается разный бывает
Эксперимент с газоном начался 3 года назад
Тогда я впервые посеял тестовую полосу в чистейший привозной с карьера песок.
Все взошло, но очень быстро засохло.
Тогда я подумал, что просто не хватило питания, а то что в семени закончилось.
Но потом пошли дожди... и я понял, что дело в поливе.
Собрал сам автополив. Кстати если делать самому, это очень бюджетно. Про это есть видео.
И второй год уже смело сеял три вида травы: овсяница красная, мятлик, полевица побегоносная сорт кроми. Больше всего понравилась полевица и мятлик. В этом году их масштабировал.
Правда весной был паводок и карьеры были затоплены. Сказал песок с другого места. А он оказался какой-то рыжий и крупный. Видимо много глины, а после дождя в бетон превращается. Вообщем в нём трава взошла очень плохо, но постепенно трава и его затягивает. Так что и песок оказывается разный бывает
это можно делать не граблями, а газонокосилкой
Это трава мне очень нравится. Второй год расширяю площадь посадки полевицы побегоносной сорт КРОМИ.
Она настолько мягкая, плотная и хорошо разрастается, что не понимаю почему её не сажают все.
А вот эта боль с покосом? Вверх она растёт очень-очень медленно. Обычной косилкой можно смело косить раз в 2-3 недели.
В общем всё настолько классно, что я даже был вынужден изучать какие же у неё минусы.
Как говорится предупреждён значит вооружён ☝🏻
#газон #полевица
В августе уже обычно не используют азотные удобрения, но газон это норм переносит
После внесения комплексных удобрений трава приобретает темный насыщенный цвет
1 кг стоит 85р
Стоимость аккамуляторный сеялки 3-4 тр.
В идеале, брать из линейки вашего аккамуляторного инструмента. Они все +/- одинаковые.
Незаменимый помощник при посеве и внесение удобрений.
Уже 100 раз пригодилась
Жаба задушила, платить за
подставки под фитолампы — 5.000 ₽ 😐
Взял обычные кабель-каналы, уголки, тройники…
и собрал всё сам
👉 потратил ~500 ₽
👉 работает так же
делается за 20минут
#рассада
#фитолампа
#огороднадому
#садоводство
#самоделки
#своимируками
#лайфхак
Если форсунка начала плеваться или капать, нужно ее разобрать, продуть отверстие. Проверить фильтр. Можно замочить в лимонной кислоте, если видны следы известкового налета, но тогда надо и мембрану осмоса менять.
Для профилактики можно установить дополнительную насадку фильтр со сменным картриджем.
Чтобы сориентировать факел от форсунки есть адаптер для регулировки угла наклона. Есть даже форсунки со встроенным адаптером для регулировки угла.
Ну и удлинители бывает от 5 до 40 см. Они гнутся.
Прошли первые 20 часов обкатки. Это важный этап: слил старое масло, внимательно проверил на наличие металлической стружки. Результат идеальный — чисто, значит, притирка прошла успешно.
Залил ровно 40 мл свежего 15w40.
Теперь по регламенту следующее обслуживание только через 1000 часов. При моем графике работы это примерно через пару лет 🛠️
Разбираем форсунку 🛠️
Обычно она состоит из фильтра, клапана и рассекателя. Но что, если нужно временно заглушить одну точку в системе?
Меняем местами клапан и рассекатель — и форсунка превращается в герметичную заглушку. Никаких лишних трат!
Как переделать ввод воды на 1/4.
Ввод воды 1/8 мама.
Подошёл переходник папа 1/8 - мама 1/4 GAV, Италия
https://ozon.ru/t/p5UFPNn
И в него https://tuman-pro.ru/products/perehodnik-slip-lock-s-1-4-na-14
#адиабатика