OpenLoong Live Salon – Выбор и разработка модулей шарниров для человекоподобных роботов

В ходе онлайн-конференции, организованной сообществом OpenLoong 10 апреля, Джосон, инженер по аппаратным системам из Национального и местного инновационного центра по созданию человекоподобных роботов, поделился своими соображениями на тему «Введение и выбор шарнирных модулей для человекоподобных роботов». Джосон сосредоточился на трех ключевых аспектах проектирования и выбора шарнирных модулей для человекоподобных роботов: 1. Определение, классификация и основные компоненты шарнирных модулей; производительность и сценарии применения часто используемых шарнирных модулей; 2. Выбор типов шарнирных модулей; 3. Подтверждение требований к шарнирным модулям в процессе проектирования человекоподобного робота, этапы индивидуальной разработки и ключевые параметры, которые следует учитывать. Обсудить можно в ROS чате https://t.me/rosrussia/58613 Канал по промышленной робототехнике https://t.me/rosindustrial