Роботизированный комплекс для сварки стрел автокрана
Представляем вашему вниманию роботизированный комплекс сварки стрел крановой техники. Комплекс предназначен для сварки стрел крановой техники, выполненных из листового металла толщиной 4 - 8 мм. Основа РТК - два сварочных робота серии RH06A3 (GSX), размещённых на линейном треке для робота RAXLINE (Robaxis). Помимо манипуляторов на подвижных каретках трека размещены интеллектуальные сварочные источники Proxima (MGT), фильтровентиляционные установки и станции очистки сварочной горелки. Для возможности вращения изделия в процессе обработки стрелы крепятся на раме двухстоечного вращателя для роботов DUBLERAX.3 (Robaxis). Позиционер изготавливался на заказ с учётом особенностей обрабатываемых изделий. Поставленная модель обладает грузоподъёмностью 5 тонн, а максимальное расстояние между планшайбами бабок составляет 11,5 м, что позволяет осуществлять сварку даже самых крупногабаритных изделий. Управление периферийным оборудованием (внешние оси, станция очистки, ФВУ, лазерная система слежения) полностью интегрировано в систему управления роботизированным комплексом. Работа РТК настроена таким образом, чтобы роботы постоянно обменивались сигналами о своём положении, что позволяет полностью исключить вероятность столкновения подвижных кареток в процессе выполнения рабочих программ. Ввиду большой длины сварного соединения точные размеры и геометрия разделки постоянно меняются из-за возникающего температурного напряжения. Для гарантии стабильного позиционирования рабочего органа оба робота-манипулятора оборудованы системой лазерного слежения за сварным швом (Full-V). Также для гарантии заполнения разделки вне зависимости от её размера оба робота осуществляют сварку с применением колебательных движений. Данный комплекс является характерным для сварки крупногабаритных изделий. Обработка осуществляется с разных сторон изделия для избегания перегрева, в процессе работы каретки перемещают манипуляторы вдоль всей длины, позволяя не прерывать шов чаще необходимого. Заполнение гарантируют колебательные движения, а лазерная система слежения, работающая в активном режиме, обеспечивает точное позиционирование рабочего органа на протяжении всего процесса сварки. После внедрения РТК сварки стрел время постобработки изделия сократилось практически до 0, ввиду отсутствия необходимости длительной зачистки сварочных брызг и повторной обработки неудавшихся участков. Подробнее о проекте на сайте: https://smd.com.ru/projects/robosvarka/proizvodstvo-spetstekhniki/svarka-strel/ Smart Mechanical Devices Сайт: https://www.smd.com.ru Email: info@smd.com.ru Телефон: 8-800-777-08-24 Telegram: t.me/smd_company