Патент RU 2742452 шаровой шарнир Patent RU 2742452 BALL HINGE

SUBSTANCE: invention refer to medicine, namely to ball hinges of exoskeletons. Ball hinge comprises detachable housing with positioning elements forming, during housing assembly, a single spherical cavity and angular cut-out in housing. Cut-out is made so that top of cut-out is made deeper than centre of swinging and rotation of ball placed in this cavity with pin attached to it. Configuration and depth of angular cut provide distance between edges of cut-out in body in its central part above ball-shaped cavity smaller than diameter of ball placed in it. EFFECT: providing amplitude of movements in hinge corresponding to amplitude ofswinging in human shoulder and hip joints. Изобретение относится к медицине, а именно к шаровым шарнирам экзоскелетов и эндопротезам. Шаровой шарнир содержит разъемный корпус с позиционирующими элементами, образующими при сборке корпуса единую шаровидную полость и угловидный вырез в корпусе. Вырез выполнен таким образом, что вершина выреза выполнена глубже центра качания и вращения помещенного в эту полость шара с прикрепленным к нему пальцем (5). Конфигурация и глубина угловидного выреза обеспечивают расстояние между краями выреза в корпусе в центральной его части над шаровидной полостью меньшее, чем диаметр помещенного в нее шара. Достигается обеспечение амплитуды движений в шарнире, соответствующей амплитуде качаний в плечевом и тазобедренном суставах человека.