Эл.трицикл для инвалидов, полный привод, испытание ч.1 (Electric tricycle, four-wheel drive, test 1)

Наконец выехал на тестирование изменений. Они выявили недостатки оборудования, а так же подтвердили удачную идею подключения полного привода для каждого колеса. Во первых, здании колёса оказались слишком слабые. В принципе, я другого и не ждал. Они самые дешёвые, а обмотки у них не из меди, а из алюминия. Максимум подойдут к детскому самокату. Буду менять на другие. Во вторых, я слишком сильно увеличил мощность контроллера для переднего колеса. Надо сбавить, колесо не справляется. А схема полного привода для трёх самостоятельных колёс, прекрасно работает. (Finally left to test the changes. They identified the shortcomings of the equipment, and also confirmed the successful idea of \u200b\u200bconnecting four-wheel drive to each wheel. Firstly, the building wheels were too weak. Basically, I didn't expect anything else. They are the cheapest, and their windings are not made of copper, but of aluminum. The maximum will fit a children's scooter. I will change to others. Secondly, I increased the power of the controller for the front wheel too much. It is necessary to slow down, the wheel can not cope. And the all-wheel drive scheme for three independent wheels works great).