Роботизированный комплекс сварки секций стрел крано-манипуляторной установки

Представляем вашему вниманию роботизированный комплекс сварки секций стрел крано-манипуляторной установки. Демонстрируемый комплекс – часть масштабного проекта по роботизации завода, выпускающего крановую технику. На данный момент успешно внедрены комплексы роботизированной сварки различных элементов крановой техники: гидроцилиндров, стрел КМУ (как целых, так и их секций), балок, опор и прочих мелких элементов. Также в декабре 2024 года был успешно внедрён комплекс роботизированной разгрузки печей закалки, включающий в себя робота с грузоподъёмностью 500 кг. Комплекс, представленный на видео, предназначен для сварки секций стрел крано-манипуляторной установки (КМУ), выполненных из листового металла толщиной 3 мм. В основе РТК - сварочный робот серии RH06A3 (GSX), размещённый на линейном треке для робота RAXLINE (Robaxis). Сварка осуществляется посредством интеллектуального сварочного источника Proxima (MGT), а удаление опасных для человека газов происходит посредством фильтровентиляционной установки. Для большей точности позиционирования рабочего органа в процессе сварки робот дополнительно оснащён лазерной системой слежения за сварным швом (Full-V), позволяющей нивелировать изменение геометрии разделки, вызванное температурной деформацией металла. С двух сторон от линейного расположены уникальные  установки для сборки-сварки балок коробчатого сечения собственной разработки (Robaxis). Сварка продольного шва осуществляется на охлаждаемой медной подложке, что гарантирует стабильное формирование обратного валика шва, качество которого является безусловным требованием при изготовлении грузоподъёмной техники. Дополнительно установка оснащена полуавтоматической системой загрузки выгрузки изделий, увеличивая и без того высокую производительность комплекса. Управление всеми ее узлами полностью интегрировано со сварочным роботом GSX. Для достижения оптимального заполнения разделки за один проход сварка осуществляется с применением колебаний. Управление движением внешней оси, фильтровентиляционной установкой, системой лазерного слежения, а также контроль состояния приспособлений для сварки балок интегрировано в общую систему управления и осуществляется с пульта управления роботом. Подробнее о проекте на сайте: https://smd.com.ru/projects/robosvarka/proizvodstvo-spetstekhniki/svarka-kmu/ Smart Mechanical Devices Сайт: https://www.smd.com.ru Email: info@smd.com.ru Телефон: 8-800-777-08-24 Telegram: t.me/smd_company