Тест керування оптоволоконним дроном з IP камерою в си?

Суть питання: треба перевірити, що дрон керований, не витрачаючи сотні (чи може тисячі) доларів на котушки і час на поїздки по полігонам. Відловити всі глюки наземної станції, як відео так і керування. Зрозуміти для себе: яка затримка про роботі через IP камери і як вона впливає на політ. Чи можна навчитись літати з затримкою? Технічна частина, як налаштувати Betaflight у якості джойстика (і повернути назад): https://bit.ly/Connect_Radio_Sim Це не зовсім 1:1 копія рішення від "Техпідтримка Армії України". Відмінності: 1) Піднята частота кадрів до 60 (у них за замовчуванням 30). Це зменшило затримку до 70-105мс. 2) Також довелось поміняти IP адресу наземки в majestic.yaml камери. 3) У якості джерела CRSF команд використано ExpressLRS Rx, підключений до FTDI адаптера. У техпідтримки по-іншому, там якась плата підключається до пульта замість зовнішнього модуля. 4) У якості мінікомп'ютера - Radxa ZERO 3E, без WiFI зато з Ethernet. Опис рішення від техпідтримки: https://www.facebook.com/share/p/19mmF5ETBu/