Может ли догматическая мысль развиваться? Священник Михаил Легеев

Известно, что во Христе была дана полнота Откровения, необходимая для спасения человека. Однако догматические формулировки стали появляться значительно позже Вознесения Господня и Пятидесятнице. К тому же, с течением времени стали «открываться» богословские истины, которые до этого не были очевидными. Как это понимать и как к этому относиться? Может ли развиваться догматическая мысль и как понимать это развитие?